El mapamundi más antiguo que se conoce es una tablilla de arcilla cocida de origen Babilónico del siglo VI a.C. que se conserva en el Museo Británico. En base a los mapas babilonios, los habitantes de la antigua Grecia realizaron nuevas interpretaciones cartográficas. Por desgracia no se conservan los mapas originales, pero sí muchos textos explicando la evolución de los conocimientos geográficos de nuestro planeta. En base a la interpretación de estos textos se han realizado reproducciones muy exactas y fiables.
Los griegos imaginaron la Tierra como un disco plano envolviendo al Mar Mediterráneo y rodeado a su vez por un océano-río en cuyo extremo más lejano se apoyaba la bóveda celeste.
Esta es la idea de la Tierra que trasmite Homero en la Ilíada y especialmente en la Odisea. Así la Tierra era un disco flotando sobre el agua en el interior de una semiesfera transparente que era el cielo. Por debajo de la tierra habitable y del agua, se encontraba el Tártaro, el reino de la oscuridad y de los muertos.
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